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我国自主研发的“50公斤级水下无人自主航行器”，近日通过国家科技部组织的验收和海上试验。微小型自主式水下航行器技术一直以来只有美国等少数国家掌握，此次西北工业大学研制成功50公斤级自主水下航行器，突破了国外技术的封锁，实现了航行器的小型化自主化。
研发单位西北工业大学和企业合作，首次实现了产业化生产，这标志着我国在微小型水下航行器方面，突破核心技术，拥有自主完全知识产权，填补了国内空白。 50公斤级水下自主航行器，外观呈细长圆柱体，口径200mm，通过后部的白色柱状天线，接受指令，下水后完全自主执行预设任务，并回传数据。它最深能下潜到水下100米，能够以三节，也就是每小时5.4公里的速度，在水下连续航行70公里，续航时间可以达到14个小时，已经达到国际先进水平。在航行器的前端搭载声呐设备，利用声呐发出的声波反弹，航行器就可以扫描出水底地貌。同样，搭载其它探测器、摄像头等不同的功能模块，水下航行器就能够实现不同类型的海底探测和水下观测，包括探测海底气象如海水的温度、深度等，观测海底地形、地貌、海洋生物、水底石油管线等。除了这些民用用途，这款航行器还可以用来扫雷等军事用途。此次西北工业大学研制成功的50公斤级水下自主航行器，是国家863计划海洋技术领域重大项目“深海潜水器技术与装备”的一个子课题，目前已经顺利通过国家科技部组织的验收和海上试验，并获得国家发明专利授权8项，不仅填补国内空白，还达到了国际先进水平，将为我国海洋探测、开发和防卫提供重要装备。
西工大研制的“50公斤级水下无人自主航行器”牛在哪里？在国内算是填补空白的，因为我国在此之前，还没有这么小型的自主水下航行器，在国际上也是属于比较先进的，可以说属于国际的同类产品里先进水平。
潘光（西北工业大学水下航行器研究所教授 长江学者）水下的观测包括水下的地形地貌，包括海洋生物，包括水下的石油管线，这些东西的观测。民用来讲的话，它是这样一些用途，军用来讲的话，它可能还有一些扫雷和其他军用的军用的用途。那么它军民两者，都有很广泛的应用空间。
我们的水下航行器，最大可以下潜到水下100米的深度，能够以三节，也就是每小时5.4公里的速度，在水下连续航行70公里，续航时间可以达到14个小时，这个指标已经达到了国际先进水平。
水下航行器最早用于海上石油、天然气的开发，打捞实验丢失的武器，比如鱼雷等，自主式水下航行器是其中的一种，在失联客机马航MH370的搜寻中曾经有过应用，微小型自主式水下航行器技术一直以来只有美国等少数国家掌握，此次西北工业大学研制成功50公斤级自主水下航行器，突破了国外技术的封锁，实现了航行器的小型化自主化。西北工业大学水下航行器研究所教授潘光表示，小型或微小型的，它不光是在民用里面有用处，在军用里面它是探雷、去扫雷，它执行一些军用的侦查任务也是在用。微小型更加强调的是它的便携性，拉到一个海域，就两个人把这个潜航器抓下来，到海里面一放，就可以试验了。不需要有吊车，不需要其它的这样一个非人力的一些工具。从上世纪90年代开始，我国开始研究自主式水下航行器，但是专家发现要实现小型化、便携式却是个很大的技术难题。反而，越小越难做。
中国工程院院士徐德民告诉记者，因为小了以后，它受空间和重量的限制，同样的功能要在小的空间、轻的重量下把它做出来，这个在设计上、在制造上都是有难度的，没有现成的产品，没有现成的技术我们可以参考，这要靠我们自己去研发。
除了体积小、重量轻，还要实现高精度的自主航行。西北工业大学水下航行器研究所的科研团队五年来先后突破多个关键技术难题，复合材料耐压壳体结构轻量化设计，低阻、低噪、高稳定性流体动力布局设计，数据、电源、报警三总线开放式模块化设计，高精度自适应定深控制，应急避险舵机控制等，面对复杂的海底状况，小小的航行器会随着海底地形变化自动调节航行路线，不仅能沉下去不偏航，还能不丢失收得回。
版权所有编辑：刘建平 刘潇视觉：魏晨露 刘丽君部分文字、图片来自央视网审核：闫育周 高大力